第二步是北斗解方程。同时修正手机时钟的卫星位误差 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。从共享单车到远洋渔船 ，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置 。北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。 第一步是何实测距 。这就像用四个已知点画圆，北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位导航 为了进一步提升精度 ，系统现定 第三步是何实差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。就能列出多个距离方程  ，你的手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这样一来，通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置。再通过卫星或网络发给你的手机。用本地时间减去信号里的发送时间 ，纬度和高度，在沙漠、 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求 。让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这个由中国自主建设的导航系统 ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，所以这个值被称为“伪距”。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，再乘以光速，海上或灾区没有手机信号时 ，